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液驅電控

國內普遍使用的名詞“機電一體化”是來自歐美20世紀70年代，從英語單詞mechanic（機械的）與electronic（電子的）人為剪接出來的mechatronic。

20世紀90年代在歐美又出現了一個用hydraulic（液壓的）和electronic（電子的）類似地剪接出來的詞hytronic，強調液壓驅動+電腦控制+傳感器。如果套用，可以譯為液電一體化。但筆者覺得，譯為“液驅電控”更能反映液電技術的不同分工。

已故世界流體動力*巴克教授早就說過“流體技術天生就是搞驅動的[1]”。

液壓系統的控制大致有手控、機控、液控和電控。

手控被操作手的熟練程度、反應靈敏度和持續工作時的注意力集中度所限制。

機控的靈活性十分有限。

液控，利用液體的壓力傳遞控制信息。如，二通三通流量閥中的恒壓差元件（壓力補償閥），控制負流量、正流量、負載敏感泵等排量的控制壓力。液控有其特點，不需要*排斥，但其智能程度不能與電腦相比的。

所以，電控可以是液驅當之無愧的指揮、頭頭、領導。需要研發的是如何使液驅更好地接受電控。

液驅在固定設備中早就大量采用電控，但在移動設備中開始較遲。原因：
（1） 移動設備的工作條件，對以前的電子產品而言，相對惡劣。
（2） 以前的電子產品價格相對較高。

自20世紀末以來，這兩個原因的影響已大大減弱了，因此，歐美早已開始研發移動液壓的電控了。因為，液驅用電控，可以發揮電腦的智能，實現復雜動作。

如所周知，挖掘機使用連桿鉸接機構，單個液壓缸只能驅動單個部件圍繞一個支點做旋轉運動（圖2）。要挖掘機鏟斗尖做直線運動，必須動臂缸、斗桿缸、鏟斗缸協同運動。如果是人直接控制的話，需要左右兩手協調運動。這需要長時間練習。而且，換某一個機型，又需要重新練習熟悉。所以，迄今為止，挖掘機多路閥芯節流口的形狀不是由設計師而是由老機手確定的。

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