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阿托斯比例閥聊聊4點：

比例閥控制信號的流轉(zhuǎn)路徑

比例電磁鐵的分類

力調(diào)節(jié)型電磁鐵

行程調(diào)節(jié)型電磁鐵

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比例閥樣本精講節(jié)選

液壓系統(tǒng)工程師集訓(xùn)營已經(jīng)增加比例閥的樣本精講內(nèi)容，集訓(xùn)營費用3400元，采用線上教學(xué)，晚上8：00~10：00，一周三次，共6周左右，有企業(yè)培訓(xùn)需求的朋友可以咨詢船長：

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比例閥控制信號的流轉(zhuǎn)路徑

→→輸入電信號通常為電壓信號，多數(shù)為0至±9V。通過信號放大器，輸入電壓信號將成比例地轉(zhuǎn)化為電流信號后，再向外輸出。例如，1mV的輸入電壓信號，輸出后相當(dāng)于1mA的電流信號。

→→比例電磁鐵會產(chǎn)生一個與輸入變量成比例的力或位移輸出。

→→液壓閥又以這些力或位移輸出變量作為輸入信號，可以成比例地輸出流量或壓力。

→→這些成比例輸出的流量或壓力，對于液壓執(zhí)行機構(gòu)或機器動作單元而言非常有用，因為可以同時進行方向、速度和壓力的無級調(diào)控。

→→最后執(zhí)行機構(gòu)可以實現(xiàn)無級可調(diào)的加速或減速運動。

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比例電磁鐵的分類

比例電磁鐵是一種直流行程式電磁鐵，它產(chǎn)生與輸入量（這里已經(jīng)是經(jīng)過放大器轉(zhuǎn)換過的電流了）成正比的輸出量：力和位移。

按實際使用情況，電磁鐵可分為：

力調(diào)節(jié)型電磁鐵，只在較短行程內(nèi)具有特定的力-電流特性關(guān)系。

行程調(diào)節(jié)型電磁鐵，在適度長的行程內(nèi)保持行程/電流相對的線性關(guān)系；

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力調(diào)節(jié)型電磁鐵

對于力調(diào)節(jié)型電磁鐵而言，在銜鐵的有效工作行程內(nèi)，可以通過改變電流來調(diào)節(jié)其輸出的電磁力。

如下圖所示，本例的電磁鐵有效工作行程約為1.5mm。

在這個1.5mm的行程內(nèi)，通過增加電流的大小，就可以增大電磁力。

而當(dāng)控制電流不變時，電磁力在其1.5mm的工作行程內(nèi)是基本保持恒定的。

該圖被稱為“力調(diào)節(jié)型比例電磁鐵"的基本特性是力——行程特性。

由于1.5mm的有效行程比較小，所以力控制型電磁鐵的結(jié)構(gòu)可以做得很緊湊。

也正由于其行程小，大多用于比例方向閥和比例壓力閥的先導(dǎo)級，將電磁力轉(zhuǎn)換為液壓力。這種比例電磁鐵，是一種可調(diào)節(jié)型直流比例電磁鐵，銜鐵腔中有油液浸潤，屬于濕式電磁鐵。

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行程調(diào)節(jié)型電磁鐵

使用行程調(diào)節(jié)型電磁鐵，其行程一般能在3-5mm之間，能夠直接推動諸如比例方向閥、比例流量閥及比例壓力閥的閥芯，并將其控制在任意位置上。

之所以能達(dá)到這種效果，是因為在行程調(diào)節(jié)型電磁鐵中，銜鐵的位置用的是位置閉環(huán)的控制方法。

只要電磁鐵處于允許區(qū)域內(nèi)工作，其銜鐵位置就保持不變，而與所受反力無關(guān)。

下圖是比例電磁鐵控制直動式四通比例方向閥的行程——力特性曲線，從圖中可以看出，配上電反饋環(huán)節(jié)后，電磁鐵的磁滯環(huán)及重復(fù)誤差均可保持較小。

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